李世民时期，高丽因欺压新罗，新罗谴使向唐朝求救。唐朝命令高丽不准再攻打新罗。高丽不听，于是太宗开始对高丽用兵。

大约在二十年前，唐太宗第一次攻打高丽，虽然大胜而归，却没有灭掉高丽。

从那时起，唐朝采取偏师骚扰战略，让高丽人疲于应付，耽误农时，从而削弱高丽实力。

到李治继位后，高丽又联合百济、靺鞨，攻打新罗。

新罗王金春秋又向唐朝求救，李治派程名振和苏定方一起出兵救援。

这一场混战持续了数年，最终以苏定方灭了百济告终。

后来唐朝连年与高丽作战，期间百济死灰复燃一次，不过又被唐朝给灭了，土地大半