简初禾脸上带着一丝笑意，完全无视了小八的震惊。地址失效发送任意邮件到 Ltxs Ba@gmail.com 获取最新地址

pid控制是连续计算误差值作为期待点和测量点变量中的差值，用于比例，微积分和积分中的校正。

机器人控制算法在十年后已经初具规模，但想要提高pid控制还需要很长一段距离。

而简初禾要做的则是将机器人控制算法做出来，然后再利用利用伯德图的轨迹进行研究。

［机器人控制算法依照如今的科技很难实现，z国的l298n驱动器现在压根不可能完成这项实验！］

“可我如果将l298n驱动器换成l378驱动器呢