双方骑兵对垒，秦勇的万人队，向匈奴兵发起正面攻击，双方激烈战斗，秦军一开始就占据了优势。

不久后，杨武的部队从侧面向匈奴人发起攻击。

军职为军候的郅都在骑兵队中，由杨武管辖。

郅都带着部下们跟匈奴血战，斩杀了不少匈奴人。

就算正面作战，匈奴兵都不是秦骑兵对手，何况被秦军从侧翼夹击。

匈奴人被打得惨败，全线撤退，秦军追击四十余里才停下。

经过统计，斩杀匈奴兵九千一百三十人，秦军自身战死两千零七十五人，还有上千人受伤。

由于是联合作战，军功由杨武和秦勇共同分享。