贾谊在《过秦论》里写的“伏尸百万，流血漂橹”，意思是战场厮杀惨烈，无数战死的人血流成河，都能把大盾漂浮起来。从盾的防护意义引申为对帝王的防护保卫措施，包括武器装备和护卫人员的有组织的行动，即“车驾次第”加上“兵卫以甲盾居外为前导”。

卤簿的“簿”就是册簿的意思，就是把“车驾次第”和保卫人员即装备的规模、数量、等级形成文字的典籍。

卤簿制度经过中国封建社会2000多年的发展，日趋完备，在车驾、护卫的基础上还增加了仪仗（执举金瓜、宝顶、旗幡）和乐舞（音乐演奏和舞蹈表演）。”

“最初，卤簿为皇室专用，自汉以后亦用于后妃、太子、王公大臣。唐制四品以