天子和诸侯的大门上要画老虎，故称“虎门”。由于虎威武勇猛，所以古来颇受将帅崇拜。将军的营帐称“虎帐”。

勇猛之士称“虎贲”、“虎夫”、“虎士”等。

清代武科进士榜为“虎榜”。

五品武官：熊

《说文》的解释：“熊兽似豕，山居各蛰。”熊虎丑，其子狗。

《尔雅》的解释：“又罴如熊，黄白文。”可见，古代记述了两种熊：一是狗熊，一是人熊。据《国语·晋语》记载：“黄能入于寝门。”“黄能”即“黄熊”，比狗熊体形大而且勇猛。

作为武官官阶的形象，正如《诗经·小雅》所说：“唯熊唯罴，男子之样”，取其阳刚之意。