万历六年（1578年）二月册立为皇后。王氏性格宽厚温和，对神宗生母孝定皇太后侍奉特别用心；对光宗朱常洛也很爱护，调护备至。而对万历帝的宠妃郑氏的争宠，她也从不计较。所以，《明史·后妃传》中称其“性端谨”，“正位中宫者四十二年，以慈孝称”。

孝端皇后万历四十八年四月病故，谥孝端。

万历四十八年八月光宗朱常洛继位，上尊谥为“孝端贞恪庄惠仁明媲天毓圣显皇后”。

十月三日葬于定陵。

孝靖皇后：

光宗生母。宣府都司左卫人，原任锦衣卫百户赠明威将军指挥佥事王朝窭（明史书为王天瑞）之女。生于嘉靖四十四年（1565年）正月