唐朝的时候禁军分十六卫，其中左右卫﹑左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右金吾卫、左右领军卫、左右千牛卫、左右监门卫，合称南衙十六卫。地址失效发送任意邮件到 ltxs Ba@gmail.com 获取最新地址李渊称帝后，从太原起义的军队中选拔出三万禁军驻扎在皇城北面，负责皇宫的守卫工作，称为元从禁军，又称为北衙。李世民继位后，从大户人家挑选健壮青年，扩充禁军，号飞骑。再从飞骑中选出善于骑射的百人，称为百骑。所以专职守卫皇宫的禁军不在十六卫编制中，而是另外的北衙，即元从禁军。

十六卫由李世民直接统属，其他人无调兵权。

左领军卫的驻地以及训练的地方，离大唐皇宫的玄