这样一想，道教正统，有很大地位，让玉帝对他的徒弟都敬佩，那就只有那么几个人。
答案呼之欲出——圣人！
而天罡三十六变，严格来说是关于北斗三十六天罡星诞生的神通，那么，跟北斗有关又是圣人所写的书籍就出来了。
太清道德天尊所撰：
《太上玄灵北斗本命延生真经》，简称：《北斗经》