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大唐初期推行的府兵制的基础是均田制，这种制度的特点是国家掌握大量土地，将其按照军功分给农民种植，农民将赋税直接交给国家。农民生计得到解决，国家才有条件实行兵农合一的府兵制。

依靠府兵制，隋朝和唐朝初期对外战争，取得一系列辉煌胜利。

但随着社会经济发展，土地兼并出现并日益严重，府兵制的生存土壤大大恶化。大批农民失去土地，被迫依附地主，生活日益困苦，国家掌握的公田逐渐变成大小地主控制的私田，府兵制赖以生存的均田制逐步瓦解，府兵制无以为继。