独立于兵部之外的特殊部队，是直属天子手下的尖刀，合共五千人，分为五十队，除天京城外，天下三十六州，九大行省，每州一队，每队首领为少尉，配两名副尉，每个行省设一总管，总管领一队同时节制一省其他四队，称为管校，剩下的五队，拱卫天京城，紧急情况时会被调派到全国执行任务，由衣卫卫首——卫督节制，卫督直接向天子汇报。

衣卫的主要工作为斩首行动，战术策划，要人保护，必要时会成为攻坚核心，乃是天下最精英的部队，每一人都有官品，最低一层的卫士为从七品，副尉正七品，少尉为正六品，管校为正五品，卫督为从三品大员，位比一省总督。

而从衣卫调任出来任职之人，多数会成为带兵的将校，