连接关节不变，肩膀部分原本的钟摆连接被改成了一个圆盘状的连接结构，将助力结构和关节整合到了一起，通过电机驱动圆盘内部结构的转动来实现0°~270°的转动角度。

同时在圆盘结构的下部有一个转动轴和圆盘的转动轴互相垂直的转动关节，从而保证手臂能够灵活的转动。

在经过了这一番调整之后，总算是将外骨骼上肢的灵活性问题解决，让手臂在获得助力同时也保证足够的灵活性。

解决了这个问题，对于整套外骨骼防护服来说，最大的难题就解决了，至于说高性能电池以及陈新父亲所反映的头盔太大的问题，这都很好解决。

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