嘉靖三十四年，大明苦于南倭北虏之际，朝鲜也遇到了大麻烦，一支属于汪直麾下倭寇登陆朝鲜，蹂躏朝鲜边防海防，肆虐数月，幸而人数不多，被朝鲜人用计打退，是为“乙卯倭变”。地址失效发送任意邮件到 Ltxs Ba@gmail.com 获取最新地址

朝鲜的地方军制原本采取镇管制，这种制度类似于中国的节度使，把军权下放到地方诸道，归于各巡查使，但自从乙卯倭变之后，李朝政府对道府专权心存忌惮，便把地方军队的指挥权从道府抽离了。

他们另外搞了一条独立系统，兵权被打散，归属于本道兵水使，再往上一级到助防将，再到防御使、巡边使、都元帅，层层统辖，诸道均不得干涉，也不能指挥。