公元前215年～公元前205年，第二次布匿战争初期，汉尼拔统率的迦太基大军所向披靡，罗马军队连战皆败。地址失效发送任意邮件到 Ltxs Ba@gmail.com 获取最新地址

一直想扩展疆土的马其顿国王腓力五世乘机与迦太基结盟，并于公元前215年对罗马宣战。

马其顿军队在东部不断取胜并准备进兵意大利时，罗马强大的舰队驶入亚得里亚海。拥有强大陆军的腓力却因海军力量不足，缺少船只而无法渡海作战。

双方交战数年未分胜负，于是，罗马利用希腊内部的矛盾展开外交活动，并于公元前212年取得埃托利亚同盟的支持，在马其顿周围组成了一个反腓力的希腊同盟。