武德六年，大唐统一天下后不免懈怠下来，兵士不事训练，反而被派去修建宫殿园林，以资权贵享乐，导致战斗力直线下降。最新地址发送任意邮件到 ltx Sba@gmail.ㄈòМ 获取

及至武德九年，颉利突率大军直抵渭水，兵逼长安。

李世民被迫立下渭水之盟，并因此深感强军的重要性，于是以身作则，从诸卫骁兵中召集数百人，每天亲自下场指导骑射和武艺，很快就训练出大量的精锐。

李世民又从这些精锐中挑选出百多“骁健善骑射者”，号称“百骑”。

李世民每次外出游猎，“百骑”都随扈侍卫，平时则驻守于玄武门，是为北衙禁军的雏形。

后