儿子郁久闾豆仑即位，既伏名敦可汗（汉译恒王）。恒王在位期间，柔然为北魏所破，高车在前文提到过的阿伏至罗带领下叛离柔然，恒王与叔叔郁久闾那盖兵分两路追击高车部。在远征途中军中哗变，上演了“黄袍加身”的戏码，众人斩了恒王，拥立了仁王的弟弟郁久闾那盖为新汗，既候其伏代库者可汗，汉译大欢喜王。自此，汗位便脱离了仁王的子嗣传承。那盖死后传子睿王伏图，伏图为高车王所杀，传威王丑奴。威王时期的柔然，实力已在高车之下，他走了通南梁抗魏的路子，最后被臣下弑杀，立弟弟阿那瓌，号躬亲王。是时北魏六镇起义爆发，国力衰竭，但是柔然更弱，彻底沦为北魏藩属。谁当可汗，都得看北魏的意思。本作出场的郁久闾婆罗门曾经短暂驱