“民兵”一词，在中国迄今所见最早的记载是南北朝时期。地址失效发送任意邮件到 Ltxs Ba@gmail.com 获取最新地址据《魏书》卷五十一记载，北魏文成帝兴安二年，淮阳公皮豹子在抵御氐羌时曾上表曰：“臣所领之众，本自不多，唯仰民兵，专恃防固。”

唐朝武后万岁通天元年，曾在边境地区建立民众武装，称团结兵，主要任务是配合军队守卫边疆；唐玄宗开元八年，团结兵扩展到关内各道；团结兵一般“选丁户殷赡，身体强壮者充之”。

北宋时，民兵、乡兵遍及各地，战斗力较强。神宗熙宁三年，王安石推行新政，为革除募兵弊病，变募为征，曾倡行保甲，训练民兵。熙宁五年，民兵隶属兵部，