药燃烧助推力高飞的“起火”，类似于适合观赏的火箭烟花。到了南宋时期，这项技术开始大量运用于战场，甚至出现了最早的“军用火箭”。

在黎汉明的想象中，大概类似于法国电影《昆虫总动员》最后阶段的大威力“火箭”。

实际上，从十二世纪开始，在南宋、金和蒙古三国相互交战的时候，“火箭”、火炮和各种火器，在战场上就开始得到大量应用

。比如1161年，金国完颜亮曾率水军在采石镇和南宋虞允文激战，在反复争夺后，宋军将金军水军拦腰截断，用快船冲击敌舟，然后发射“雷霆炮”，使得金军伤亡极大。

所谓“雷霆炮”，用纸筒做成，内装发射药、爆药和石灰屑。