鲁庄公凭借长勺之战，一举洗刷乾时之耻，不断夸赞曹刿是个知战之人，拜为大夫，同时奖赏施伯的推荐之功．反观齐国，可就灰头土脸了，战败了必须要总结经验教训．鲍叔牙认为：齐国与鲁国都是千乘之国，论军事实力不相上下，在这种情况下，谁能占据主场之利，便能取胜．从前在乾时，齐国主场齐国胜；现在在长勺，鲁国主场则鲁国胜．此次若想再发兵攻伐鲁国，必须请宋国一起出兵，增加声势，可大大增加齐国的胜算．

宋闵公子捷，正想与齐国新君搞好关系，欣然答应一起出兵．派大将南宫长万携副将猛获与齐师一起会师与郎城郊外，互为犄角筑营．那个南宫长万，当年宋庄公没少拿他为威胁过郑国的子突，端的是名震天下的大力士