宋高宗绍兴二年(公元1132年)，陈规守德安〔今湖北安陆)，发明了一种火枪。最新地址发送任意邮件到 ltx Sba@gmail.ㄈòМ 获取它是用巨竹做枪筒，内装火药，临阵点放，喷出火焰来烧人的一种管形火器，这是管形火器的鼻祖。

宋神宗熙宁元年(公元1068年)，李宏发明了一种踏张弩，名叫神臂弓。“身长三尺二寸，弦长二尺五寸，箭木羽长数寸，射三百四十余步，入榆木半笴”。

由于它射程远、侵彻力大、比较轻，所以它一直流传到明代。

北宋时，床弩盛行，《武经总要》载有双弓的双弓床弩、大合蝉弩、小合蝉弩和三弓的手射弩、三弓弩、次三弓弩、等多种。《文