与汉武帝不同，刘秀、拓跋焘两个武皇帝，都是亲自带兵的皇帝。

刘秀的能力还在云台二十八将之上，每次云台二十八将搞不定的强敌，刘秀亲征，往往势如破竹。

这也是云台二十八将对刘秀服气的原因。

在东汉立国之后，云台二十八将主动上交兵权，刘秀对待他们还算不错，没有和刘邦一样诛杀大臣。

还有一层原因，那就是西汉开国，功臣多出于亡命无赖，官至高位后，容易桀骜不驯，早期刘邦的朝堂和菜市场一样。

东汉中兴，云台二十八将多数受到儒家影响，政治觉悟高，在刘秀释放要收兵权的政治信号时，这些武将赶紧上交兵权，保住荣华富贵。