天津三卫始置于大明永乐二年，其卫城就设在北运河、南运河、子牙河和海河交汇处的三岔河口。最新地址发送任意邮件到 ltx Sba@gmail.ㄈòМ 获取

一开始的时候这里其实叫天津卫，因为永乐二年的时候就设置了一个天津卫，只是后面又增设了天津左卫和天津右卫，这里才变成了天津三卫。

不过，三个卫所的指挥使衙门都设在同一个卫城之中，三个卫所并没有分别修筑三座卫城。

后面，兵部又在卫城中设立了天津兵备道，以协调管理三卫的军民事务，天津三卫也逐渐成为京城南面扼守运河河道和海河入海口的关键所在。

这会儿泰昌就在兵备道衙门里跟兵部尚书卢